伺服电机选型设计概述

在掌握伺服电机的选型设计之前，我们需要有下面的一些知识积累，有了这些基本知识作为铺垫，我们的设计工作会更加轻松。首先是掌握扭矩的概念以及计算方法；了解转动惯量的概念及计算方法；有了理论积累，继而就要掌握伺服电机选型的原则；掌握伺服电机的选型原则。

伺服电机的选型步骤：

确定电机的机构部分，确定各机构零件(滚珠丝杆的长度，导程和带轮直径等)的细节；

确定运转模式，如加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等；

计算负载惯量和惯量比，结合各机构部计算负载惯量。(请参照普通的惯量及其计算方法)并且用所选的电机的惯量去除负载惯量，计算惯量比；

计算转速，根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速；

计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；

选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。

电机

30页内容介绍伺服电机选型内容(文末有获取)

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