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1 - 查找日志警告或错误消息。
您可以在DDS应用程序中启用日志消息。 根据您想要查看的消息类型，有不同的详细级别。 通常我们建议客户使用“警告”级别来查看最常见的问题。 如果您在某些情况下需要更多详细信息，可以将详细级别提高为“全部”。 但是，请注意，设置最高级别会输出很多消息。

您可以通过XML或代码设置日志记录。 要通过XML（例如警告详细信息并将输出发送到文件）执行此操作，需要将以下设置添加到XML QoS配置文件中：

 <participant_factory_qos><logging><output_file>log.txt</output_file><verbosity>WARNING</verbosity><print_format>TIMESTAMPED</print_format></logging></participant_factory_qos>

要通过代码启用日志记录，请将以下行添加到您的应用程序主函数（C ++示例）中：

  NDDSConfigLogger::get_instance()->set_verbosity_by_category(NDDS_CONFIG_LOG_CATEGORY_ALL,NDDS_CONFIG_LOG_VERBOSITY_WARNING);FILE *myLogFile = fopen("my_logfile.txt", "a+");NDDSConfigLogger::get_instance()->set_output_file(myLogFile);

请注意，在调用RTI Connext DDS API上的任何其他操作之前，需要添加此代码，以确保任何输出转到文件而不是标准输出。

如果您需要限制日志输出文件的大小，请按照 此KB中 的步骤操作 。