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大型网站开发心得/杭州新站整站seo

admin2025/5/3 5:21:19【news】

简介大型网站开发心得,杭州新站整站seo,点胶机 东莞网站建设,网站开发 招聘bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER)，每个中断源都可以单独允许和禁用。 图1 从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。 2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER) 地址偏移量: 0x14 复位值…

大型网站开发心得,杭州新站整站seo,点胶机 东莞网站建设,网站开发 招聘bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER)，每个中断源都可以单独允许和禁用。 图1 从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。 2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER) 地址偏移量: 0x14 复位值…

bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER)，每个中断源都可以单独允许和禁用。

                                                                      图1

从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。

2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER)

地址偏移量: 0x14
复位值: 0x0000 0000

                                                                               图2

位31:18保留位，硬件强制为0
位17SLKIE: 睡眠中断允许
0: 当SLAKI位被置1时，没有中断产生；
1: 当SLAKI位被置1时，产生中断。
位16WKUIE: 睡眠唤醒中断允许
0: 当WKUI位被置1时，没有中断产生；
1: 当WKUI位被置1时，产生中断。
位15ERRIE: 错误中断允许
0: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，没有中断产生；
1: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，产生中断。
位14:12保留位，硬件强制为0。
位11LECIE: 上次错误号中断允许
0: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时，不会对ERRI位置1；
1: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时，对ERRI位置1。
位10BOFIE: 离线中断允许
0: 当BOFF位被置1时，不会对ERRI位置1；
1: 当BOFF位被置1时，对ERRI位置1。
位9EPVIE: Error Passive Interrupt Enable
0: 当EPVF位被置1时，不会对ERRI位置1；
1: 当EPVF位被置1时，对ERRI位置1。
位8EWGIE: 错误警告中断允许
0: 当EWGF位被置1时，不会对ERRI位置1；
1: 当EWGF位被置1时，对ERRI位置1。
位7保留位，硬件强制为0
位6FOVIE1: FIFO1溢出中断允许
0: 当FIFO1的FOVR位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO1的FOVR位被置1时，产生中断。
位5FFIE1: FIFO1满中断允许
0: 当FIFO1的FULL位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO1的FULL位被置1时，产生中断。
位4FMPIE1: FIFO1消息挂号中断允许
0: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时，没有中断产生；
1: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时，产生中断。
位3FOVIE0: FIFO0溢出中断允许
0: 当FIFO0的FOVR位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO0的FOVR位被置1时，产生中断。
位2FFIE0: FIFO0满中断允许
0: 当FIFO0的FULL位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO0的FULL位被置1时，产生中断。
位1FMPIE0: FIFO0消息挂号中断允许
0: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时，没有中断产生；
1: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时，产生中断。
位0TMEIE: 发送邮箱空中断允许
0: 当RQCPx位被置1时，没有中断产生；
1: 当RQCPx位被置1时，产生中断。
注: 请参考21.5节bxCAN中断。
通过上述寄存器，就可以配置允许或屏蔽哪些中断。

3 固件库中如何用代码配置中断

在startup_stm32f2xx.s文件中可以看到下面四个中断：

[cpp] view plaincopy
  1. EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                [WEAK]                                                  
  2. EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                                 
  3. EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                                  
  4. EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler               [WEAK]    
以上为四个中断例程声明，对应着图1右边的四个中断输出。

如何配置中断？使用CAN_ITConfig函数开启或屏蔽中断，如下：

[cpp] view plaincopy
  1. CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打开FMP0中断  
如此，便可打开CAN接收中断了。
从图1可以看出，最右边中断有时有可能是最左边某一个中断引起的，因此，当引起最右边的某一中断时，如果最左边有多个对应的中断源的话，如果程序需要，还需进一步确定是由哪个中断源引起的，此时，需要调用CAN_GetITStatus函数来做进一步确定。

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